智昌協(xié)作機器人SCARA CS1是智昌集團最新推出的內(nèi)在安全的實驗室自動化協(xié)作機器人。不同于許多工業(yè)機器人,CS1以協(xié)作模式運行。經(jīng)過專門設計,碰撞檢測靈敏度極高,可以把所有碰撞力都限制在極小范圍。
機器人在運行過程中,即使以全速與用戶或設備發(fā)生碰撞,也不會對它們及自身造成傷害,這樣就避免了需要安裝安全護欄的需要,并允許機器人與技術(shù)人員、操作人員安全地并排操作。由于它在安全性、功能和性能方面的革命性的結(jié)合,CS1目前被應用在自動化以前無法進入的環(huán)境中:在分析實驗室的桌面上工作、在與操作員同處的人機配合制造裝配應用中,在臨床診斷環(huán)境中……它都能得心應手。
安全性
高靈敏度碰撞檢測,無需安全護欄。
設計
緊湊輕量,易于單人攜帶和桌面安裝。
操作
集成絕對值編碼器伺服電機,無需歸零操作。
成本效益
減少空間需求,降低自動化運行成本。
安靜運行
控制器、線束和電源嵌入結(jié)構(gòu)中,減少外殼需求。
夾具配置
可選伺服夾具,具有可調(diào)節(jié)的抓取力度和開放力度。
型號 |
CS3 |
負載 |
3Kg |
自由度 |
6 |
臂展 |
600mm |
定位精度 |
±0.03mm |
額定功率 |
200W |
末端通信 |
TCP IP/RS485 |
末端IO |
3DI3DO2AI |
標配IO |
24DI24DO2AI2AO |
標配總線 |
EtherCAT/TCP IP/Ethernet IP/Modbus |
TCP速度 |
2m/s |
應用場景 |
生物醫(yī)藥/3C/消費 |